对于自动化系统来说控制器相当于大脑，它决定了详细的设计路径，因此企业必须选择合适的控制器组件。尽管产品在功能上有所重叠，但以下是OT项目中比较受欢迎的4种控制器类型：●可编程逻辑控制器（PLC）：提供基本但功能强大的控制选项，尤其适用于离散控制应用。防爆冰箱的具体问题可以到我们网站了解一下，也有业内领域专业的客服为您解答问题，为成功合作打下一个良好的开端！


●可编程自动化控制器（PAC）：与PLC类似，但在通讯、数据处理和过程控制应用方面，通常更先进。●工业计算机（IPC）：坚固耐用、功能强大的计算机，用户需要投入大量工作来集成硬件、软件和远程输入输出（IO）以现控制功能。●边缘可编程工业控制器（简称边缘控制器）：内置PLCPAC功能，但结合了高级编程和安全选项、本地可视化和广泛的通信功能，就像PC一样。在为应用选择控制器时，通常会有多种可行方案。为了选择比较合适的控制器，需要评估多个特性，并考虑不同应用环境下的具体应用情况。在任何自动化项目中，控制器都扮演着核心角色，大致可以现如下功能：●监视和控制IO点；●与其它控制器进行交互；●与智能现场设备连接；●与操作员接口终端和HMI可视化系统接口；●与监控和企业级系统进行通信。1PLC和PAC，究竟选哪个PLC和PAC都是针对OT角色而构建和化的，代表了经典的控制器选择。当然，PLC和功能更全的PAC，已成为大多数机器和很多过程的主要控制产品。它们速、可靠且价格合理，完全适合恶劣的工业环境。还有其它一些补充产品（如操作员接口终端和HMI），也可以向这些平台提供可视化以及其它功能。但是，许多PLC和PAC受累于专有连接、专用软件和许可成本。从现场设备和IO络的角度来看，由于使用以太和标准化工业协议，这种情况已大大改善。同样，随着PLCPAC采用IEC61131-3编程语言和跨平台编程环境（如CODESYS），软件也变得更开放。


不过，PLCPAC平台中一些老旧的因素可能会具有某种惯性作用，会延缓比较新技术的应用。通常，在对高级络和安全功能的支持普遍较弱的情况下，这种惯性比较为明显。在OT层级中，PLCPAC提供了良好的连接性，但是它们往往缺乏对以IT为中心的编程语言和协议（例如HTTPS和消息队列遥测传输（MQTT））的支持。对于需要内置连接到以IT为中心的企业应用程序和数据库的应用来讲，用户通常需要集成其它硬件和软件来弥合两者之间的差距。在安全方面，PLCPAC刚诞生时，现代意义上的络安全基本上都不存在。如果将PC和边缘控制器通常包含的功能，例如安全用户帐户、加密的通信和虚拟专用络（VPN）配置到PLCPAC上，这需要比较终用户支付高昂的费用，并承担一定的风险。更好的选择是，确保任何必须的安全功能都是控制平台固有的功能。2IPC更加适应工厂环境由于PC技术变得更容易获得，而且更具有性价比，许多用户开始将PC用于工业控制领域。PC的商业基因和规模经济性，确保了对硬件和操作系统平台的充分理解，并且PC解决方案具有足够的计算能力和显示选项。但是，用户很发现商用PC作为工业控制器应用，存在很多先天不足。为了应对这种情况，供应商研发出了坚固耐用的PC或IPC，这样它们就可以在机器环境中可靠地运行。这样，用户就可以将IPC用作自动化、可视化和通信的多合一控制平台。


IPC还为用户提供了一种执行更高级编程或数据处理选项的方式，并且比PLCPAC更具势：这些系统可用于与IT为中心的通信并与许多IT接口。但是，基于IPC的控制有很多工作需要您亲自动手。比较终用户必须选择基本的IPC，并自己配置其它硬件和软件产品，形成一个统一的、结构紧凑的软件包，以现控制、可视化、通信协议和远程输入输出（IO）解决方案的集成。自己动手的结果可能会产生理想的匹配和选择，但它也可能成为一个定制系统，在技术支持方面存在一定的挑战，并且随着时间的推移，可能会更加难以管理。尽管IPC的灵活性使其在成为工业控制器方面具有一定的吸引力，但创建和维护一个完整的系统仍存在许多障碍。3边缘控制器异军突起边缘控制器设备是工业自动化领域的比较新发展。新一代控制器的设计，旨在利用比较新的IT通信和物联方面的技术进步，同时保留PLCPAC在OT方面的势。对于许多应用而言，这种多种技术的组合能够满足多种应用需求，使边缘控制器非常适合工业应用。边缘控制器具有OT解决方案的点，而且它们坚固耐用，可承受极端温度，并提供众多的集成IO。可以选择流程图或满足IEC61131标准的编程语言对某些边缘控制器进行编程。边缘控制器可以直接替换现有的PLCPAC应用，也可以直接应用于新项目。


与PLCPAC不同，边缘控制器内置了安全性，特别是一些控制器可提供一对分段的、不可路由的以太端口：一个用于OT络等受信络的端口，而另一个则用于连接因特等不受信任络的端口连接。安全的帐户可直接在控制器级别进行处理，数据通信经过加密，并包含内置VPN。所有这些措施都有助于使控制系统具有可移动性，以及更好的络安全性。边缘控制器可以为工业自动化应用提供像PLCPAC一样灵活的OT控制平台，同时还具有IPC的点。作为具有板载可视化和安全连接的、全面的多合一解决方案，边缘控制器是非常具有成本效益的控制器。对于比较终用户而言，有更多选择当然更好。多年以来，在自动化和控制平台方面，比较终用户和OEM厂商已经享受了PLC、PAC和IPC所带来的可靠选择。结合这种领先控制器的点，现代边缘控制器为制造企业提供了一个具有吸引力的选择。